Öffentlicher Personennahverkehr (ÖPNV)
Tauberbischofsheim verfügt als Mittelzentrum im Main-Tauber-Kreis über eine sehr gute Anbindung bei den öffentlichen Verkehrsangeboten.
Die Angebote ergeben sich aus der direkten Lage an der Tauberbahn und den etlichen Buslinien rund um Tauberbischofsheim. Ergänzt wird dieses Angebot durch das flexible Ruftaxiangebot der VGMT. Für den stadtinternen Verkehr betriebt die Stadt mit der Firma Eisenhauer einen Stadtbus. Nachtschwärmer können an den Wochenenden mit dem Nightlife-Shuttle fahren.
Zum 01.01.2023 ergänzt die Mitfahr-App "PENDLA" den öffentlichen Nahverkehr, indem sich Pendlerinnen und Pendler einfach zu Fahrgemeinschaften zusammenschließen können. Seit 2024 werden in Tauberbischofsheim in Kooperation mit den Stadtwerken Tauberfranken auch Carsharing-Fahrzeuge zur Verfügung gestelltt.
Seit Juni 2024 macht die Firma Flixbus auf der Fernbuslinie Ulm - Warschau 2x täglich Halt in Tauberbischofsheim.